成语解释：
结构用法：- 临危授命是一个连动式结构的成语。作谓语；含褒义
- 例：欧阳山《三家巷》：“在他们临危授命的时候，一定是心胸开朗，了无牵挂的。”
引经据典：单字详解：- 临(lín)：1.从上向下看，在高处朝向低处：照～。～渊羡鱼（看着深潭里的鱼，很希望得到；喻只作空想，不做实际工作）。 2. 到，来：光～。莅～。亲～。 3. 遭遇，碰到：～时。面～。 4. 挨着，靠近：～近。～街。～终。～危。～阵磨枪。 5. 照样子摹仿字画：～摹。～帖。～写。 6. 旧时指帝王上朝：～朝。～政。 7. 姓。
- 危(wēi)：1.不安全：～险。～殆。～言（ａ．故意说吓人的话；ｂ．直言）。～难（nàn ）。～如累（lěi ）卵。 2. 损害：～害。～及。 3. 高的，陡的：～石。～樯。 4. 使人惊奇的：～言耸听。 5. 端正的，正直的：正襟～坐。“邦有道，～言～行”。 6. 指人临死：病～。垂～。 7. 星名，二十八宿之一。 8. 姓。
- 授(shòu)：1.给，与：～予。～权。～命。～奖。～旗。～衔。～意。 2. 教，传给：～业。
- 命(mìng)：1.动植物的生活能力：生～。救～。逃～。拼～。～脉。性～。相依为～。 2. 迷信认为生来就注定的贫富、寿数等：天～。～相（xiàng ）。～运（a.迷信指生死、贫富和一切遭遇；b.喻发展变化的趋向，如“人民一定能掌握自己的～～”）。 3. 上级对下级的指示：奉～。遵～。～令。使～。 4. 给予（名称等）：～名。～题。～意。 5. 指派，使用：～官。
春秋时期，鲁国政权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张“君臣纲常”，连夜召见孔子。孔子见是临危授命，就分析了鲁国的内忧外患，建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施
英文翻译：give up one's life at the critical moment; sacrifice oneself at the point of danger and disaster