成语解释：
结构用法：- 一鞭先著是一个偏正式结构的成语。作宾语、定语；用于书面语
- 例：〖示例〗得脱穹庐似脱围，一鞭先著喜公归。 ★清·林则徐《送嶰筠赐环东归》诗
引经据典：- 晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书·刘琨传》。
单字详解：- 一(yī)：1.数名，最小的正整数（在钞票和单据上常用大写“壹”代）。 2. 纯；专：专～。～心～意。 3. 全；满：～生。～地水。 4. 相同：～样。颜色不～。 5. 另外的：蟋蟀～名促织。 6. 表示动作短暂，或是一次，或具试探性：算～算。试～试。 7. 乃；竞：～至于此。 8. 部分联成整体：统～。整齐划～。 9. 或者：～胜～负。 10. 初次：～见如故。 11. 中国古代乐谱记音符号，相当于简谱“7”。
- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
- 先(xiān)：1.时间在前的，次序在前的，与“后”相对：～前。～期。原～。～驱。～河（中国古代帝王先祭黄河，后祭海，以河为海的本源，后称倡导在先的事物）。～觉（jué）。～见之明。～发制人。 2. 家族或民族的较早的一代或几代：～人。～世（祖先）。～民。 3. 对死去的人的尊称：～祖。～父。～哲（指已去世的有才德的思想家）。～烈。～贤。 4. 姓。
- 著(zhuó)：1.附着，穿着。同“着（zhuó）”。
晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”
英文翻译：One by one