成语解释：
- 亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。
结构用法：- 执鞭坠镫是一个联合式结构的成语。作谓语、定语；表示倾心追随
- 例：明·吴承恩《西游记》第39回：“师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。”
引经据典：- 明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”
单字详解：- 执(zhí)：1.拿着：～刃。～鞭。～笔。 2. 掌握：～政。～教（jiào ）。 3. 捕捉，逮捕：战败被～。 4. 坚持：固～。～意。 5. 实行：～行。 6. 凭单：回～。 7. 朋友：～友（志同道合的朋友，简称“执”）。 8. 姓。
- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
- 坠(zhuì)：1.落，掉下：～马。呱呱～地。 2. 往下沉：下～。 3. 系挂在器物上垂着的东西：扇～儿。～子（ａ．垂着的东西；ｂ．流行于中国河南、山东的一种曲艺，如“河南～～”）。
- 镫(dèng)：1.挂在马鞍两旁的铁制脚踏：马～。～骨（听骨之一，形状像马镫）。
Hold sb.'s whip and follow his stirrup